Münster fut fondée à la fin du 13ème siècle. Pendant les attaques aériennes de la Seconde Guerre mondiale, la vieille ville fut détruite à 90% mais sera reconstruite.

Depuis 1915, la ville a le statut officiel de "grande ville" avec près de 300 000 habitants. La ville est surtout connue pour son nombre impressionnant de cyclistes et le charme de son centre historique.