Ancien sentier conduisant de l'ancien faubourg Bourgogne à Saint-Euverte et s'inscrivant dans le quartier juif de la ville. Dans cette rue, passait autrefois la procession qui allait de Saint-Euverte à Saint-Aignan.

L'origine de son nom est incertaine. Elle oscille entre "Etalon" (le cheval) et "Estalon" (pièce de bois) car de nombreux charpentiers habitaient la rue. Dans cette rue, on accède à l'église Saint-Euverte et au Pensionnat de Saint-Euverte.