La rue est percée de 1836 à 1846 (de la rue Royale à la cathédrale). Ce n'est qu'après la reconstruction, suite aux bombardements de 1940, que la rue Jeanne d'Arc rejoindra, sur son parcours Ouest, la Place de Gaulle. Durant la construction de la rue Jeanne d'Arc, six rues et trois places seront démolies.

De très nombreuses maisons remarquables sont classées aux monuments historiques dans cette rue. On peut aussi y voir l'ancien Lycée Pothier.